无人驾驶开辟新蓝海 提升技术向多车型渗透（2）

过去6年，谷歌无人驾驶汽车在公路上安全行驶了200多万公里，仅发生十几起交通意外，且大部分是由人类失误引发。从最近曝光的专利看，Google下一代的无人驾驶汽车将配备“自动接送”服务，用户通过电脑或移动终端上的调度系统，得到“无人”出租车的服务。此外，Google计划在汽车引擎盖、车门及保险杠处安装电子屏，显示停车/转向标志等，提醒行人注意避让。

安全性对于无人驾驶卡车来说尤其重要。美国交通部数据显示，美国卡车年行驶里程占所有车型里程数的5.6%，但事故率却高达9.5%。在今年4月长安无人驾驶汽车5天2000公里的跟车试乘过程中，在高速公路服务区，就有大货车司机对中国证券报记者表示，“其实大货车最需要无人驾驶，因为长途驾驶容易疲劳，造成交通事故。”

据了解，沃尔沃研发的100辆无人驾驶卡车将在2017年上路，此项目被称为“DriveMe”。沃尔沃无人驾驶卡车配置的传感器包括雷达、声呐、激光扫描器和光学摄像头等，围绕整个汽车车身，覆盖到360度角落。这些系统能让汽车识别路上出现的实时“路障”，以及阅读路标和限速标志。沃尔沃无人驾驶汽车还支持高清3D地图和GPS定位。

同时，无人驾驶能大大提升效率。在Pilbara铁矿采集区，矿业巨头力拓已部署世界最大的无人驾驶卡车队，并用1700公里的铁轨将四个港口码头连在一起。力拓通过Perth运营中心对系统进行管理、监控和调整。同时，FMG与卡特彼勒合作，在SolomonHubKings铁矿区推广自动化技术，FMG准备分步引入45辆无人驾驶卡车。

由于运营效率的提升，在无人驾驶时代，汽车保有量预计将大幅下降。按照美国密歇根大学交通运输研究所研究结果，如果采用无人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。与驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可节省80%开支。

技术仍需完善

虽然在行驶安全性和提升运营效率方面展现出了较大的优势，但业内人士指出，无人驾驶在技术方面仍然有很多不成熟的地方，要想尽快实现商业化，在行驶安全性和提升运营效率方面仍然有很大的改善空间。

无人驾驶的安全性一直备受关注。8月2日，一辆在自动驾驶模式下的特斯拉ModelS与另外一辆车发生了剐蹭。而在此前的5月7日，行驶在高速公路上的特斯拉ModelS，与一辆拖挂货车侧面相撞。初步调查结果认定，驾车人正在使用这款汽车的两种辅助驾驶功能，即“路况识别巡航控制”和“自动操(纵方向)盘”功能。

招商证券认为，事故的本质原因在于渐进无人驾驶路线的固有缺陷。从智能的角度看，在节省成本、易于推广的同时，传感器系统做了一些节略。以摄像头为主，没有加装精确度可以达到厘米级的多线激光雷达，没有使用精确度可以达到厘米级别的高精度地图。从网联的角度看，没有V2X车联网，没有做到车与车互联、车与基础设施互联，类比于飞机的自动驾驶、自动降落中飞机与飞机的互联、飞机与跑道的互联，可以确保万无一失。

同时，事件本身揭露了目前算法及硬件技术的短板，单目摄像头对于立体及大面积平面物体的识别存在硬伤，毫米波雷达存在识别区间限制，以及在极端情况下对于综合情景的取舍及冗余判断等问题。此事件预计将对无人驾驶领域的硬件及算法产生促进，对于双目/广角摄像头、毫米波雷达、激光雷达的综合采用可能迎来破冰，特别是对成本较高的激光雷达+多摄像头方案可能带来助推作用。

另外，在提升运营效率方面，无人驾驶仍然有着很大的改善空间。以BestMile打造的无人驾驶巴士EZ10为例，其20公里/时的速度难以满足人们的出行需求。而为辨别障碍物方面，无人驾驶巴士需在途中频繁停车，这也让其运行效率大大降低。同时，无人驾驶巴士也存在着无人驾驶的普遍障碍，无人驾驶巴士应遵守的交通法规依然不明确；一旦出现交通事故，责任认定也是一个问题。

不过，BestMile的联合创始人Gindrat认为，频繁停车的问题真实存在，但技术革新很快。另外，市政和公交车运营商对于无人驾驶汽车的兴趣正在不断地增长，无人驾驶车辆的相关立法已被欧盟委员会提上日程。

为进一步提升无人驾驶发展，多个产业开始寻求联盟。近期宝马、英特尔以及以色列科技公司Mobileye联合召开发布会，将组建团队合作开发无人驾驶汽车。宝马董事会成员兼研发主管KlausFroehlich表示，三方合作对于宝马自动驾驶技术研发至关重要。

在上述三巨头的结盟中，宝马是传统汽车巨头，英特尔是世界领先的计算机芯片制造公司，而Mobileye则是以色列的汽车安全科技公司，专注于计算机视觉、机器学习、数据分析、高级辅助驾驶系统定位及绘图、自动驾驶技术等领域。银河证券指出，三巨头的结盟将促进更多的整车厂、配件厂厂商、IT企业、高精度地图商与第三方企业跨界合作，大大加快无人驾驶产业化进程。